El desenvolupament de vehicles de transport sense vies es pot dividir en les següents etapes importants:
Origen i desenvolupament primerenc: el concepte de vehicles de transport sense vies es remunta a l'any 1962, quan es va introduir la primera carregadora subterrània impulsada per motor dièsel. Aquest equip es va començar a utilitzar en països amb tecnologia avançada d'extracció del carbó i es va anar promocionant i utilitzant subterràniament en algunes mines de carbó.
Progrés tecnològic i expansió d'aplicacions: amb el desenvolupament de la tecnologia, els vehicles de transport sense vies no es limiten a la propulsió de motors dièsel, sinó també versions desenvolupades impulsades per motors de tracció per cable. Aquests dispositius s'utilitzen principalment per al transport de roques (minerals), pedres i materials, adequats per a vehicles de transport miner subterrani de mitja i curta distància i transport de llarga distància (la capacitat de càrrega pot arribar a més de 45 tones).
Aplicació a casa i a l'estranger: tot i que la Xina ha avançat en l'aplicació d'equips de transport sense vies, encara hi ha un buit en comparació amb els països avançats del món. En el futur, és necessari desenvolupar i millorar encara més els vehicles amb rodes de goma amb motor dièsel a prova d'explosions i augmentar la investigació i el desenvolupament de vehicles de tracció de bateria amb baixa contaminació atmosfèrica al túnel i alta potència.
Innovació tecnològica i tendències del mercat: en els darrers anys, l'aplicació d'equips de transport sense vies a les mines de carbó ha augmentat gradualment. Amb la necessitat d'una construcció moderna de mines d'alt rendiment i alta eficiència, l'aplicació d'equips de transport sense vies rebrà cada cop més atenció.
