L'historial de desenvolupament dels vehicles de transferència omnidireccional es pot dividir en les següents etapes principals:
Etapa d'inici
El concepte i la tecnologia dels vehicles de transferència omnidireccionals van començar a sorgir a la dècada de 1950. L'any 1953 va néixer el primer AGV (Vehicle Guiat Automatitzat). Es va transformar d'un simple tractor de tracció de producte AGC amb un carro, transportant mercaderies al llarg dels cables disposats a l'aire en un magatzem de queviures. Posteriorment, la recerca relacionada amb l'AGV va començar a enlairar i es va anar impulsant i aplicant progressivament a Europa i als Estats Units.
Fase de desenvolupament tècnic
A la dècada de 1970, amb la popularització de la tecnologia de microprocessador i informàtica i la maduresa de la tecnologia d'accionament servo, el disseny d'AGV es va fer més flexible i complex. El 1972, Kollmorgen NDC va liderar el desenvolupament i la instal·lació del primer sistema modern de vehicles guiats automatitzats a la fàbrica de Volvo Kalmar. Durant aquest període, l'àmbit d'aplicació d'AGV es va anar ampliant gradualment, especialment en la indústria de l'automoció i els sistemes de fabricació flexibles.
Etapa d'industrialització
A la dècada de 1980, la tecnologia AGV es va desenvolupar ràpidament als Estats Units i Europa, el nombre de fabricants va augmentar i el nivell tècnic i l'abast d'aplicació també van augmentar significativament. General Motors dels Estats Units va completar el primer sistema de muntatge flexible el 1984 i es va convertir en el major usuari d'AGV en aquell moment. Durant aquest període, AGV va tenir un volum de transport més gran, un temps de transferència més curt i una major fiabilitat dels carros i controladors, cosa que va marcar la maduresa gradual de la tecnologia i les aplicacions AGV.
Etapa de globalització
A la dècada de 1990, el Japó també va començar a prestar atenció al desenvolupament d'AGV i va donar una gran importància a AGV després de 1976, va establir diversos fabricants i va promoure el desenvolupament de la tecnologia AGV. Al mateix temps, les aplicacions AGV arreu del món s'han expandit gradualment a més camps, com ara sistemes de fabricació flexibles i línies de muntatge.
Fase d'aplicació moderna
Al segle XXI, la tecnologia AGV continua desenvolupant-se i el seu àmbit d'aplicació és més extens. Els sistemes AGV moderns no només s'utilitzen àmpliament en la fabricació, sinó que també tenen un paper important en la logística, l'emmagatzematge i altres camps. Amb l'avenç continu de la tecnologia i els canvis en la demanda del mercat, els sistemes AGV s'han tornat més intel·ligents i eficients, millorant l'eficiència de la producció i el nivell de gestió logística.
