El carro de transferència elèctric sense carrils aconsegueix un funcionament precís i actualitzacions de l'AGV automatitzat

A mesura que la ciència i la tecnologia avança, l'automatització ha arrasat completament pel mercat industrial.Carros de transfer elèctric per a la manipulació de materialshan substituït progressivament els carretons elevadors tradicionals i la manipulació manual. Per tant, permetre un funcionament precís del carro de transferència elèctrica s'ha convertit en una tecnologia important. Entre ells, automatitzatcarro de transport elèctric sense carrilssón afavorits pel mercat per les seves rutes de viatge lliurement programables, que milloren molt l'eficiència laboral. En el seu nucli es troba la plataforma de control del carro de transferència intel·ligent que permet un funcionament precís.

La plataforma de control per a un funcionament precís del carro de transferència motoritzat sense pistes consisteix generalment en sensors, controladors, sistemes d'accionament, mòduls de navegació, algorismes de programari i altres components. Mitjançant el treball coordinat de totes les parts, el cotxe pla pot garantir un funcionament precís. Els detalls s'introdueixen de la següent manera:

Els sensors del giroscopi detecten els canvis d'actitud del carro en temps real. Si es produeix una inclinació o desviació angular, es retroalimentarà immediatament al sistema de control per evitar el gir durant la direcció. Els codificadors mesuren la velocitat de la roda i l'angle de gir, proporcionant al sistema de control dades clau com ara la distància de viatge i l'amplitud de la direcció per donar suport a una direcció precisa.

Els controladors PLC s'adopten generalment per al control centralitzat de tots els components deltransportador. Rep dades dels sensors, combina camins i instruccions preestablerts i envia senyals de control precisos al sistema d'accionament després del càlcul. Per exemple, en els cotxes plans amb tracció independent de diverses-rodes, el controlador pot ajustar de manera flexible la velocitat i l'angle de direcció de cada roda, realitzant un gir de petit-radi segons el principi de direcció diferencial.

Normalment consta de motors i controladors. Una solució comuna és un motor de CA combinat amb un reductor. El conductor controla amb precisió la velocitat i el parell del motor d'acord amb les ordres del controlador, aconseguint així un control de velocitat i una arrencada/aturada precisa delCarretó de transferència automàtica.Alguns cotxes plans adopten sistemes d'accionament servo per millorar encara més la precisió del control.

La navegació làser és una de les tecnologies més utilitzades. ElCarretó de transferència AGVescaneja reflectors de l'entorn emetent raigs làser per crear un mapa-en temps real i determinar-ne la posició i la direcció de conducció. Fins i tot en entorns complexos, pot planificar camins i completar una direcció precisa. A més, les guies de navegació magnètiques viatgen mitjançant bandes magnètiques col·locades a terra amb una gran estabilitat; La navegació visual recull imatges a través de càmeres i reconeix la informació ambiental combinada amb algorismes d'IA per realitzar una direcció autònoma.

Els algorismes de control avançats poden processar i analitzar ràpidament les dades del sensor i ajustar les estratègies de direcció segons les diferents condicions de treball. Per exemple, amb una càrrega pesada, l'algoritme augmenta automàticament la força de direcció; quan s'acosta a la posició objectiu, s'adopta un control més fi per aconseguir una precisió d'aparcament a nivell mil·limètric-.

Normalment és un tauler de control de pantalla tàctil-intel·ligent. Els operadors poden establir rutes de viatge, paràmetres de velocitat i altres paràmetres mitjançant la pantalla tàctil, i també comprovar la informació d'estat-en temps real de l'AGV, com ara la potència i la càrrega de la bateria, facilitant el funcionament i la supervisió de l'AGV.carro, així com la gestió de clúster de diversos cotxes plans per realitzar un funcionament col·laboratiu.

Proporciona una font d'alimentació estable per a tots els components delcarro de transferència intel·ligenti gestiona la bateria, inclòs el control de càrrega i el control de la potència. Una font d'alimentació estable és la base per al funcionament precís del carro de transferència autopropulsat sense carrils, assegurant el funcionament normal dels components electrònics i dels sistemes d'accionament.

Aquest conjunt d'equips permetcarro de transferència de bateria sense rastresper establir rutes lliurement, i inclou protecció de seguretat que inclou botons automàtics d'evitació d'obstacles i parada d'emergència, així com un funcionament fàcil. Millora molt l'eficiència de la producció i garanteix la seguretat dels treballadors.