El principi de funcionament del vehicle de transferència automàtica inclou principalment els aspectes següents:
Sistema de guia: el vehicle de transferència automàtica normalment està equipat amb dispositius d'orientació electromagnètics, òptics, de radar i altres dispositius d'orientació, que poden viatjar al llarg del camí de guia especificat. El sensor de guia obtindrà la informació de la posició i calcularà l'ordre de control segons el valor objectiu preestablert, inclosa la configuració de la velocitat i l'angle de direcció, per tal d'aconseguir el seguiment de la trajectòria. Per exemple, el punt central del sensor de guia s'utilitza com a punt de referència per fer un seguiment del punt virtual a la banda magnètica guia. En detectar la posició relativa del punt de referència i el punt virtual, es corregeix la velocitat de la roda motriu per canviar el sentit de la marxa per garantir que el vehicle circuli sempre per la línia de guia.
Sistema de control: el sistema de control és el nucli del vehicle de transferència automàtica, que s'encarrega de rebre i processar diversos senyals i controlar la conducció, la direcció i l'aparcament del vehicle segons el programa preestablert. Després de rebre les instruccions de manipulació de materials, el sistema de control calcularà i planificarà en combinació amb el mapa d'operacions emmagatzemat i la posició actual i la direcció de conducció, seleccionarà la millor ruta i controlarà automàticament la conducció i la direcció del vehicle. Quan s'arribi a la posició de càrrega i el vehicle s'atura amb precisió, el mecanisme de transferència es mourà per completar el procés de càrrega i, a continuació, el vehicle conduirà fins al punt de descàrrega objectiu, completarà la descàrrega i informarà de la seva posició i estat.
Protecció de seguretat i funció de transferència: el vehicle de transferència automàtica també té dispositius de protecció de seguretat i diverses funcions de transferència de material. Aquestes funcions garanteixen la seguretat del vehicle durant el transport i realitzen operacions de càrrega i descàrrega de càrrega quan sigui necessari.
Interacció amb altres sistemes: el vehicle de transferència automàtica normalment es comunica sense fil amb sensors i estacions de control a terra del taller per aconseguir un funcionament i un posicionament automàtics. La precisió de posicionament pot arribar a 5-10 mm. A més, el vehicle de transferència automàtica també pot treballar amb altres equips automatitzats com el sistema AGV (Automatic Guided Vehicle System) per formar un sistema logístic més eficient.
